Constituye la organización internacional más importante de los Parlamentos de los Estados soberanos, cuya sede se encuentra en Ginebra. Agrupa a 155 Parlamentos Nacionales. Fue creada en 1889 por los parlamentarios William Randal Cremer (Reino Unido) y Frédéric Passy (Francia).

Es un órgano independiente, autónomo, financiado en gran parte por los Parlamentos miembros.

Entre sus objetivos pueden destacarse los relativos a la paz mundial, la cooperación entre los pueblos, la consolidación de las instituciones representativas y la defensa de la democracia.

Al promover los principios de paz y arbitraje internacional, la UIP dio origen a la actual forma de cooperación multilateral institucionalizada y propició el establecimiento de organismos intergubernamentales como la Organización de las Naciones Unidas.

Es el centro del diálogo y la diplomacia parlamentaria, constituyendo un observatorio único de las opiniones políticas y de su evolución en todo el mundo.

Participa activamente en los principales foros de Naciones Unidas, en la Organización Mundial de Comercio y en otras importantes instancias.

Su trabajo se desarrolla en base a dos asambleas anuales, reuniones conexas, y foros especializados.

Cuenta con tres comisiones permanentes que se ocupan de la paz y de la seguridad internacional; del desarrollo sostenible, financiación y comercio; y de la democracia y derechos humanos, más otros órganos como el Comité de Derechos Humanos de los Parlamentarios, el Grupo de Asociación entre Hombres y Mujeres, el Comité de Coordinación de las Mujeres Parlamentarias, y el Grupo Consultivo de la Comisión de la UIP sobre los Asuntos de las Naciones Unidas, entre otros.